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新一代达芬奇手术机器人在泌尿外科的应用

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近年来,机器人辅助技术在泌尿外科手术中逐步得到越来越多的应用,使开展更精确、更复杂的手术成为可能。

达芬奇手术机器人系统(daVinciSurgicalSystem)集成了三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性,使医生能将微创技术更广泛应用于复杂的外科手术。

与传统微创技术相比,机器人手术具有多方面优势:

对操作的医生来说——手术机器人在临床领域的应用将外科手术提高到了一个新的高度。

在精确性方面——手术视野放大倍数可以达到10倍以上,能为主刀医生呈现患者体腔内三维立体高清影像,极细小的血管也能一目了然,同时手术器械可以模拟人手腕的灵活操作,滤除不必要的颤动,超越了人手的精确度。

截至年10月,全球已有多台达芬奇手术系统在临床使用,有超过万的患者受益于达芬奇手术这一先进的微创技术。

年,医院引进了最新一代达芬奇机器人设备,年4月,泌尿外科成功开展了机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术;近期,逐步开展了机器人辅助单孔腹腔镜辅助前列腺癌根治术、肾盂输尿管根治性切除术、肾癌根治术、复杂肾上腺肿瘤切除术等复杂大手术。

泌尿外科团队在年开展了国内第一台腹腔镜前列腺癌根治术,20余年来,在国内一直致力推广泌尿外科腔镜技术,积累了一定的经验。

近年来,智能化浪潮风起云涌,以机器人为代表的尖端技术与产品已经深刻影响着我们的生产和生活方式,尤其是医疗机器人的落地应用。

跨界医疗是机器人行业新兴的发展方向,也是科技新高点。

达芬奇手术机器人,是行业内公认的世界先进的手术机器人。

第四代达芬奇手术机器人

是微创手术的先进工具,通过尖端的机器人3D立体视觉和直观的人机界面控制相结合,成为外科医生眼睛和手的自然延伸;坐在符合人体工程学的达芬奇调试台,外科医生拥有3D高清视野的手术野,放大倍率比人眼高10倍,使手术精确性倍增,达到更好的手术效果,比传统或既往手术机器人更加轻巧,便利。还可开展单孔腹腔镜手术。

达芬奇手术机器人的诞生

该手术系统年得到美国官方批准应用于外科临床手术。该机器人系统被命名为“达芬奇”的部分原因,是向众所周知的达芬奇致敬。——对,就是画出《蒙娜丽莎》油画的那位世界知名艺术家达芬奇。

达芬奇是意大利文艺复兴时期的第一位画家,是整个欧洲文艺复兴时期最杰出的代表人物之一。他当时犹如天才一般的存在,其涉及的领域包括素描、绘画、雕塑、建筑、科学、音乐、数学、工程、文学、解剖学、地质学、天文学、植物学、古生物学和制图学等多方面。

他博学多才,被广泛认为是世界有史以来最伟大的画家之一,对后来的艺术家做出了贡献。许多历史学家和学者将达芬奇视为“环球天才”或“文艺复兴时期的人”的典范,“天才的好奇心”和“极富创造力的想象力”,还被人们称为古生物学、植物学和建筑学之父,

达芬奇机器人最初来源于麻省理工学院的核心技术,经过厂商、医院、学术机构几方共同努力开发而成。起初是由于用远程医疗解决战时远程手术的渴望而被发明,早期首先被引入泌尿学领域。

经过近二十年的发展,在北欧国家超过一半以上的前列腺癌根治手术由手术机器人完成,而在美国,这一比例更是高达90%。

机器人做手术有什么优势?

其中的一个优势——精确。

“为什么精确?”“难道笨重的设备比外科医生的双手更灵巧?”——不是,是因为手术机器人的核心处理器以及图像处设备对手术视野具有10倍以上的放大倍数。

看得清,所以更精巧,提升了手术精确度。

机器人手术系统需要外科医生控制机器人进行手术,机器人可将手术医生的手部动作转换为更小,更精准的微小器械在患者体内进行,就好像将他们的眼睛和手伸入患者体内。其他优势有:

①手术医生可坐位进行操作,降低了劳动强度,适合进行复杂和长时间的手术;

②具有视觉景深的高清晰3D成像系统,没有杠杆作用,操作更符合直觉;

③滤除了人手的生理性震动,增强操作稳定性;按比例缩小操作的动作幅度提高了手术精确性;

④手术器械可7个自由度的旋转,极大提高了操作的灵活性;

⑤术野被放大10-15倍、使用更精细、灵活和稳定的器械,使常规腹腔镜手术难度较大的缝合和吻合操作变得简单方便,在前列腺癌根治术中更好的保护血管神经束和勃起功能;

⑥操作直观,便于学习掌握,学习曲线比传统腹腔镜外科更短。

适用于哪些泌尿外科手术?

达芬奇机器人手术系统具有高度放大、清晰的三维视野、精细灵活的机械手臂、减轻术中疲劳等明显优势。

可应用于泌尿外科的大部分病种——包括前列腺癌、肾肿瘤、肾盂癌、输尿管癌、膀胱癌、肾上腺肿瘤、肾结石肾切开取石、膀胱部分切除,其他泌尿系统重建、成型手术等等。

机器人辅助前列腺癌根治术

前列腺癌根治术是针对早期前列腺癌的一种根治性疗法,目的是切除癌变的前列腺、精囊,将膀胱与尿道残端进行吻合,恢复排尿,在部分患者可切除区域淋巴结。前列腺在狭小的盆腔内,四周有盆筋膜和静脉丛包围,位置较深,并且需要精细剥离,手术中容易出血。传统的开放性手术,需在下腹部作较大的切口,甚至要劈开耻骨,手术创伤大、失血多,对周围脏器的损伤较大、患者术后并发症也较多。近年来,已基本改用腹腔镜微创伤手术。

机器人辅助前列腺癌根治术的出现,在前列腺癌治疗史上具有里程碑式的意义,文献报道认为:相比传统开刀或腹腔镜术式,能达到相同的治疗效果,术中出血更少,而且在术后控尿功能和勃起功能的恢复方面更有优势。

运用机器人手术系统,使泌尿外科腹腔镜手术变得相对容易、简单,手术视野更宽广、清晰,手术解剖更细致、出血少,手术缝合更精细、准确。

前列腺(Prostate)在人体的位置

未来已来,灵巧的现代外科医生,正在不断应用人工智能技术及更先进的技术平台,造福更多的患者。

今后,机器人在泌尿外科领域的应用会更加广泛,使越来越多的患者获得最佳的外科治疗效果。

温馨提示:达芬奇手术机器人手术咨询、预约-,

也可通过

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